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常見問答
沖壓機械手的汽車零件搬送幹涉檢查

来源:齊工智能裝備

目前在轎車鋼件、汽車鋼件生産線沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等任务,在節省人力,提高人工效率及設備安全性,保持産品産能、質量、工藝穩定性等方面具有絕對的優勢。
在應用沖壓機器人機械手過程中,为避免生産時發生搬送幹涉,需要對模具進行幹涉檢查。幹涉檢查分为靜态檢查和动态檢查,在模具設計初期常采用靜态檢查确認模具大小邊界是否合理,模具設計完成後要進行动态幹涉檢查,全面地檢測零件搬送過程中的幹涉情況。
1.沖壓機械手的靜态搬送幹涉檢查
沖壓機械手的靜态搬送幹涉檢查的方法如下:
(1)在CAD軟件中做出端拾器的搬送軌迹曲線;
(2)在零件表面選擇端拾器吸着點位置;
(3)在模具三維實體數據中,根據不同吸着點位置植入搬送軌迹曲線,對模具進行靜态檢查(見圖6),确認是否有幹涉存在并修改。
2.沖壓機械手的动态搬送幹涉檢查
沖壓機械手的动态搬送幹涉檢查的方法如下:
(1)把自动沖壓線的機床和搬送橫臂進行簡易三維實體化,在軟件中按實際相對位置連線,可得到自动沖壓線的簡化運动模型;
(2)把模具的三維實體數據導入到自动沖壓線的運动模型中,模具下模固定在機床下台面上,上模固定在機床上滑塊上。然後,導入設計好的端拾器三維數模并固定在搬送橫臂上,以自动沖壓線做一個運动周期的時間作为模拟仿真的時間,在計算機模拟仿真軟件中對模具的零件搬送過程進行模拟仿真。
(3)在計算機上對零件搬送過程進行檢查,避免幹涉的發生。
在設計自动沖壓線汽車模具時,必須充分考慮自动沖壓線設備對零件搬送的要求。模具設計廠家可将自动沖壓線設備及其運动軌迹電子化,以提高模具設計階段對圖紙的檢查精度和設計效率。自动化沖壓生産線在設計階段應注意以下事項:
1. 設計初期,要綜合考慮模具的邊界,合理設置模具的尺寸和送料高度。
2. 在設計過程中,要合理設置端拾器的吸着點位置,防止搬送過程中出現不能吸取零件、幹涉等情況的發生。
3. 沖壓機械手的設計完成後,要對模具的零件搬送過程進行动态模拟,對檢查到的搬送幹涉進行修改并确認消除幹涉。
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