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自动化沖壓機械手的組成結構有哪些

来源:齊工智能裝備

自动化沖壓機械手主要由執行機構、控制系統、檢測系統、驅动系統、傳动系統五個部分組成,以及一些基本配件,例如料盤、手抓構成整個完整的自动化系統。
1、沖壓自动化機械手的執行機構:它是實現自动化操作與輔助操作的部分,其动作順序與運动規律依工藝原理和要求而定。
2、控制系統:它的功能是控制機器的驅动系統、傳动系統、執行機構,将運动分配給各執行機構,使它們按時、按順序進行協調动作。
3、檢測系統:沖壓自动化機械手的它的功能是對自动化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統。
4、驅动系統:它是自动機械手的动力来源,可以是電动機驅动、液壓驅动、氣壓驅动等。
5、傳动系統:沖壓自动化機械手其它的功能是将運动和动力傳遞給各種執行機構,以便完成自动化機械手的工藝操作,同時也将運动傳給輔助機構完成輔助动作。其中包括皮帶傳动、齒輪傳动機構等。
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